Сын П. Лен­ту­ла Сци­пи­о­на, суф­фек­та 24 г., и Поппеи Саби­ны. Веро­ят­но, родил­ся во вре­мя ази­ат­ско­го про­кон­суль­ства отца, в свя­зи с чем и полу­чил ког­но­мен (R. Syme, The Augustan Aristocracy, 1989, p. 299). В октяб­ре-декаб­ре 68 г. зани­мал долж­ность кон­су­ла-суф­фек­та, по-види­мо­му, ранее уста­нов­лен­но­го зако­ном воз­рас­та (CIL VI 471; 8680; 30469).